La Ilustración es el marco intelectual en el que se movió Kant, y tuvo como finalidad conseguir la autonomía individual a través del ejercicio crítico de la razón. Según Kant, después del conflicto surgido entre el Racionalismo y el Empirismo es necesario hacer una crítica trascendental es decir, una filosofía que analiza primero las capacidades de la razón, para así conocer sus limitaciones, y averiguar si está en condiciones de llegar a conocer los objetos de la Metafísica: es decir, averiguar si es posible la Metafísica como ciencia.